什么是僵尸进程和孤儿进程，以及如何避免僵尸进程

孤儿进程：父进程退出，子进程还在运行的这些子进程都是孤儿进程，孤儿进程将被 init 进程(进程号为 1)所收养，并由 init 进程对它们完成状态收集工作。
僵尸进程：进程使用 fork 创建子进程，如果子进程退出，而父进程并没有调用 wait 或 waitpid 获取子进程的状态信息，那么子进程的进程描述符仍然保存在系统中的这些进程是僵尸进程。
避免僵尸进程的方法：
1.fork 两次用孙子进程去完成子进程的任务；
2.用 wait()函数使父进程阻塞；
3.使用信号量，在 signal handler 中调用 waitpid，这样父进程不用阻塞。